Статус автопилота
Статус автопилота позволяет оператору просматривать состояние условий, требующихся для работы автопилота. Красный цвет свидетельствует о том, что условия не выполняются, и, соответственно, автоматического вождения не готова к работе.
- Чтобы просмотреть состояние автопилота, выберите
/Меню опции навигации
/ Статус автопилота
.
На экран будет выведена страница статуса вождения. Зеленый цвет обозначает готовность элемента.
Красный цвет означает, что элемент не готов.
Сигналы автопилота могут визуализироваться нажатием кнопки сигнализации системы автоматического вождения в нижнем левом углу экрана.
Выберите 
для возврата на главную страницу и завершите необходимые действия (исправлять ошибки следует в очередности сверху вниз).
Устранение неполадок автопилота
|
Дисплей ошибок |
Действия |
|---|---|
|
|
Символ автоматического рулевого управления горит красным. Автоматическое рулевое управление не включается. Нажмите активацию автоматического рулевого управления для отображения панели состояния рулевого управления. Красный цвет на панели означает, что элемент работает ненадлежащим образом. |
|
Аппаратное обеспечение приемника горит красным цветом |
Правильно ли подсоединен приемник, надежно ли он установлен и включен ли он? |
|
Символ дифференциальной поправки горит красным |
Убедитесь, что настройки консоли соответствуют требованиям источника корректировки. |
|
Символ точности позиционирования горит красным |
Дождитесь, пока произойдет объединение систем. Каким цветом горит значок спутника на приборной панели? Сколько спутников отображается рядом со значком? Должно быть не менее 4 доступных спутников. Правильный ли источник корректировки? Если нет, выбрать требуемый источник корректировки. Находится ли машина на открытом участке вдали от линий электропередач? Выполните поездку на открытый участок и дождитесь объединения систем. При работе по подписке проверьте состояние текущей подписки. Убедитесь, что задана правильная частота. |
|
Контроллер навигации горит красным |
Убедитесь, что приемник подсоединен и включен. Убедитесь, что во время настройки был выбран правильный контроллер рулевого управления. При использовании ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО РУЛЯ, выключите его и снова включите, а затем поверните на ¼ оборота для включения навигационной системы. |
|
Геометрия машины отображается красным цветом |
Вернитесь к главе «Настройка геометрии автомобиля» и восстановите правильные значения размеров или же повторно выберите профиль транспортного средства. |
|
Профиль машины отображается красным цветом |
Проверьте, какая машина была выбрана, и проверьте ее геометрию. |
|
Откалиброванный автопилот светится красным |
Убедитесь, что на машине выполнены необходимые калибровки. Выполните поездку на открытый участок вдали от линий электропередач и препятствий, перезапустите систему и повторите процедуры калибровки. |
|
Блок управления |
Система автоматического вождения была установлена в транспортный режим (т.е. режим для движения по автомагистрали) для того, чтобы навигационная функция случайно не включилась. |
|
Символ маршрута горит красным |
Подведите машину ближе к маршруту (линии движения). Убедитесь, что была создана и выбрана траектория маршрута. |
|
Маршрут синхронизирован |
Загрузка маршрута (линии движения) выполнена неправильно. Проверьте соединение с приемником и повторно загрузите маршрут. Загрузка маршрута на приемнике, в частности, для широких кривых, может занять некоторое время. |
|
Работа запрещена |
Навигационная система не может быть включена во время выполнения некоторых операций, как, например, калибровка навигационной системы, изменение настроек GPS, экспорт работы. |
|
Присутствие оператора |
Если водитель оставляет рабочее место, система автоматического вождения отключается. |
|
Рулевое колесо |
Отпустите рулевое колесо и повторите попытку. |
|
Скорость горит красным |
Откорректируйте скорость в диапазоне 1 - 25 км/ч (0,7 - 15 миль/ч). Необходимая скорость может варьироваться в зависимости от машины. |
|
Боковое перемещение горит красным |
Подведите машину ближе к линии движения перед включением системы автоматического вождения. |
|
Ошибка направления горит красным |
Проверьте угол или уменьшите скорость приближения машины к линии движения. |
